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伺服电机维修翻车竟是怪错地方了

2022-4-26 21:08| 编辑:电工学习网| 查看: 274| 评论: 0|来自: 原创

     单位所有设备上都配一款松下400瓦伺服电机,非常小巧,但有个通病时有发生,就是俗称爆磁钢,关于伺服电机构造,不熟悉且有兴趣的可以百度一下,这里就不再多讲,现在主要说的是维修转子上的两个磁铁环,所谓的爆磁钢其实就是磁铁环炸开,造成伺服电机磁场不平衡且转堵。
     关于伺服电机维修,在这里提一下一般的常见故障,至于维修说难也不难,说容易也不容易,主要也就两点比较常见:一个爆磁钢,另一个编码器故障,至于伺服电机线圈几乎没有烧毁的情况发生,以为它与高能的伺服驱动器连接,有完善的保护机制,所以线圈烧这种情况可以说万不出一。
     爆磁钢,其实就是拆下转子,破碎的换下来,除去固化的旧胶,重新打胶,然后新的套上,完成装配即可!这里的难度不在装磁钢这个环节,而在乎轻拿轻装,防止暴利拆装震碎玻璃质的编码盘,这点是新手最容易犯的错误之一。稍微有技术含量的就是编码器对零点,有个简便方法,就是拆的时候在轴上和编码盘固定的地方做好清晰细致的两点标记,装的时候对好点位,固定编码盘,要不然零点会移位,用在常规设备上还好,车床或比较精密的设备,容易引发失速,启动无力造成撞坏设备等生产事故,即使没有意外发生,那么找零点也是又多一道麻烦工序!这样做好标记避免了后续一系列问题。

     说这么多,与我所说的这次伺服电机翻车没多大关系,这次翻车最主要的还是因为疫情,这台伺服电机爆磁钢,因为备用磁钢环套用完了,而我们属于疫区,物流不发货,所以我拆开打算来个死马当活马医,侥幸以为万一成功了呢!

     其实也不是什么高明的方法,就是把爆碎了的磁钢拼起来再用胶粘回去,我这样做好后,如图,急忙测试,没警报,点动正传也正常,还没来的及高兴,反转却没反应,经再三排查,就是磁钢问题,至此,只能宣布尝试失败!只有等解封后,配件到货,再重装。
     维修到此白忙乎一阵,翻车还是不可避免,为了给自己找个台阶,那么这次翻车就怪疫情吧!

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